Cómo transferir un coche de empresa a particular en 2026: factura, IVA, ITP, documentos, tasa DGT y pasos para cambiar el titular.

Cómo transferir un coche de una empresa a un particular en 2026: documentos, IVA, impuestos y trámites DGT

La venta de un coche propiedad de una empresa a un particular es una operación bastante habitual en España. Puede tratarse de una sociedad que vende uno de sus vehículos de empresa, un autónomo que transmite un coche afecto a su actividad o un concesionario que vende un vehículo de segunda mano.

Sin embargo, transferir un coche de una empresa a un particular no siempre funciona igual que una compraventa entre dos particulares.

La principal diferencia está en la documentación que justifica la transmisión y en los impuestos que deben aplicarse. Mientras que en una compraventa entre particulares normalmente se utiliza un contrato y se liquida el Impuesto sobre Transmisiones Patrimoniales (ITP), cuando vende una empresa puede ser necesaria una factura con IVA.

En esta guía actualizada a 2026 te explicamos qué documentación necesitas, quién debe pagar los impuestos, cuánto cuesta el cambio de titularidad y cómo realizar el trámite correctamente ante la Dirección General de Tráfico (DGT).

1. ¿Se puede transferir un coche de una empresa a un particular?

Sí. Una empresa puede vender un vehículo de su propiedad a una persona física, siempre que tenga capacidad para transmitirlo y se cumplan los requisitos legales, fiscales y administrativos correspondientes.

Este procedimiento se conoce como cambio de titularidad de un vehículo, aunque habitualmente se denomina transferencia de coche.

Existen diferentes situaciones:

  • Una sociedad limitada vende a un particular un coche que utilizaba para su actividad.
  • Una empresa vende uno de los vehículos de su flota.
  • Un concesionario o compraventa profesional vende un vehículo usado.
  • Una empresa vende un vehículo que adquirió mediante leasing o renting, siempre que previamente tenga capacidad legal para transmitirlo.
  • Un autónomo vende un vehículo que utilizaba en su negocio.

Aunque todos estos casos pueden terminar con el vehículo a nombre de un particular, su tratamiento fiscal no tiene por qué ser idéntico.

Por eso, antes de iniciar el cambio de titularidad, debemos comprobar quién figura como titular, quién realiza la venta y qué documento debe emitirse.

2. ¿Hace falta factura o contrato de compraventa?

Esta es una de las preguntas más importantes.

Cuando una empresa vende un vehículo de su patrimonio empresarial, lo habitual es que deba emitir una factura que documente la operación.

La factura será el documento principal para justificar la adquisición y tramitar el cambio de titularidad ante la DGT.

¿Qué datos debe contener la factura?

Debe identificar correctamente a las partes y al vehículo transmitido:

  • Razón social y NIF de la empresa vendedora.
  • Nombre, apellidos y NIF o NIE del comprador.
  • Número y fecha de factura.
  • Marca, modelo y matrícula del vehículo.
  • Número de bastidor, recomendable para evitar errores.
  • Precio de venta.
  • Base imponible, tipo y cuota de IVA cuando corresponda.
  • Mención al régimen fiscal aplicable, si procede.

También puede firmarse un contrato de compraventa para establecer las condiciones de entrega, garantías y otras obligaciones.

Sin embargo, un contrato no sustituye las obligaciones de facturación de la empresa.

Si el vendedor es un autónomo, es importante determinar si el vehículo pertenece realmente a su actividad empresarial o profesional o si forma parte de su patrimonio particular. Esta circunstancia puede cambiar el tratamiento de la operación.

3. ¿Quién paga el IVA al transferir un coche de empresa a particular?

Cuando una empresa vende un vehículo afecto a su actividad y la operación está sujeta y no exenta de IVA, normalmente debe repercutir este impuesto en la factura.

El tipo general del IVA en España es del 21 %.

Por ejemplo, si una sociedad vende un coche por 10.000 € más IVA:

ConceptoImporte
Precio sin IVA10.000 €
IVA (21 %)2.100 €
Total factura12.100 €

El particular paga los 12.100 € a la empresa, que deberá declarar el IVA conforme a sus obligaciones fiscales.

¿Qué ocurre si la empresa solo se dedujo el 50 % del IVA cuando compró el coche?

Aquí aparece una cuestión que genera muchas dudas.

La Agencia Tributaria contempla una presunción de afectación del 50 % para determinados vehículos utilizados en actividades empresariales o profesionales, aunque el porcentaje real puede ser distinto si se acredita.

Sin embargo, haber deducido únicamente el 50 % del IVA en la compra no significa automáticamente que la empresa deba repercutir IVA solo sobre el 50 % del precio de venta.

El tratamiento de la transmisión debe analizarse según la afectación del vehículo, la naturaleza del vendedor y las reglas aplicables a la operación.

Por eso, antes de emitir una factura con IVA parcial o sin IVA, conviene que la empresa consulte con su asesor fiscal.

¿Y si vende un concesionario bajo el REBU?

Cuando la operación cumple los requisitos del Régimen Especial de Bienes Usados (REBU), el IVA se calcula conforme a las reglas especiales del régimen y no se desglosa como en una factura ordinaria.

No todas las empresas pueden aplicar el REBU. Se trata de un régimen sujeto a requisitos específicos, especialmente relevante para revendedores profesionales.

4. ¿Hay que pagar ITP cuando compras un coche a una empresa?

Como regla general, no se paga ITP por una compraventa sujeta a IVA, aunque la operación esté exenta, debido a la incompatibilidad entre ambos impuestos en las transmisiones de bienes muebles.

La Agencia Tributaria distingue las transmisiones realizadas por empresarios en el ejercicio de su actividad de las compraventas efectuadas por particulares.

Tipo de vendedor y operaciónTributación habitual
Particular que vende su coche privadoITP
Empresa que vende un vehículo afecto a su actividadIVA, según el régimen aplicable
Concesionario en régimen generalIVA
Compraventa que aplica legalmente el REBUIVA bajo régimen especial
Autónomo que vende un vehículo de su patrimonio privadoPuede corresponder ITP

Es importante diferenciar la tributación de la compraventa de su justificación ante Tráfico.

Cuando proceda, la DGT puede exigir que se acredite la situación fiscal de la transmisión, por lo que debe aportarse la factura y los justificantes correspondientes.

5. Documentos necesarios para transferir un coche de empresa a particular

Para realizar el cambio de titularidad, normalmente necesitaremos la siguiente documentación.

Documentación de la empresa vendedora

  • Factura de venta del vehículo.
  • NIF de la sociedad.
  • Identificación de la persona que representa a la empresa.
  • Acreditación de la representación, cuando sea necesaria.
  • Documentación adicional que justifique la operación, si procede.

Documentación del comprador particular

  • DNI, NIE o documento identificativo admitido.
  • Datos personales y domicilio.
  • Solicitud de cambio de titularidad.
  • Autorización de representación si el trámite lo realiza una gestoría.

Documentación del vehículo

  • Matrícula y datos identificativos.
  • Permiso de circulación y ficha técnica, cuando sean necesarios para comprobar el expediente.
  • Justificante de la situación fiscal de la transmisión.
  • Acreditación de cancelación de cargas, cuando corresponda.
  • Justificante de pago de la tasa de Tráfico.

La DGT establece requisitos concretos para las facturas utilizadas como documento acreditativo de la transmisión, incluyendo identificación de las partes, vehículo, precio y régimen fiscal.

6. ¿Cuánto cuesta transferir un coche de empresa a particular en 2026?

El coste administrativo es similar al de una transferencia ordinaria.

Tasa DGT 1.5 · Cambio de titularidad = 55,70 €

Importe de referencia publicado por la DGT para automóviles y otros vehículos sujetos a esta tasa.

A esta tasa habrá que añadir, si corresponde, los honorarios de la gestoría y cualquier gasto necesario para resolver incidencias documentales o registrales.

El IVA de la compraventa, cuando proceda, forma parte del precio facturado por la empresa y no debe confundirse con la tasa de transferencia.

Ejemplo: una empresa vende un coche por 8.000 € más el 21 % de IVA. El particular pagará 9.680 € por el vehículo y, adicionalmente, 55,70 € de tasa DGT, más los honorarios de gestoría si utiliza este servicio.

7. Cómo hacer la transferencia paso a paso

1 Comprobar que el vehículo puede transferirse

Solicita un informe de la DGT para comprobar su situación administrativa, cargas, embargos y posibles incidencias. El informe reducido es gratuito.

2 Preparar la factura de compraventa

La empresa debe emitir la factura con los datos correctos del vehículo, comprador y tratamiento fiscal.

3 Reunir la documentación

Prepara la identificación de las partes, la representación de la sociedad, la documentación fiscal y los datos del vehículo.

4 Pagar la tasa y presentar la solicitud

El trámite puede realizarse por vía electrónica o presencialmente, cumpliendo los requisitos de identificación y aportación de documentos de la DGT.

5 Obtener el nuevo permiso de circulación

Una vez aprobada la transferencia, el vehículo figurará a nombre del particular en el Registro de Vehículos de la DGT.

Puedes consultar el procedimiento oficial en la web de la Dirección General de Tráfico.

8. ¿Cuánto tiempo hay para hacer la transferencia?

El comprador dispone de 30 días desde la formalización de la compraventa para solicitar el cambio de titularidad.

La empresa vendedora también puede realizar una notificación de venta para comunicar a Tráfico que ha transmitido el vehículo y protegerse frente a responsabilidades administrativas posteriores.

No es recomendable dejar pasar semanas sin tramitar la transferencia, especialmente cuando el vehículo ya está circulando en manos del comprador.

9. ¿Qué ocurre si el coche tiene reserva de dominio, leasing o renting?

Es una situación relativamente frecuente con vehículos de empresa.

Si el coche tiene una reserva de dominio inscrita, normalmente será necesario cancelarla o contar con la autorización legalmente admisible antes de completar el cambio de titularidad.

En los vehículos de leasing o renting, debemos comprobar quién es el propietario y si la empresa que pretende venderlos tiene derecho a transmitirlos.

No basta con que el vehículo se utilice habitualmente por una sociedad.

La empresa que utiliza un vehículo no siempre es su propietaria.

Antes de pagar, conviene comprobar esta circunstancia mediante la documentación contractual y el informe de la DGT.

10. ¿Puede una empresa vender el coche a uno de sus trabajadores o a su administrador?

Sí, pero estas operaciones requieren especial atención.

Cuando una empresa vende un vehículo a un empleado, socio o administrador, puede ser necesario analizar las reglas fiscales sobre operaciones vinculadas, valoración de mercado y posibles retribuciones en especie.

Por ejemplo, si una sociedad vende a su administrador por 3.000 € un coche cuyo valor de mercado es de 15.000 €, no debe suponerse que basta con emitir una factura por 3.000 €.

La diferencia puede tener consecuencias fiscales adicionales.

En estos casos es recomendable revisar la operación con un asesor fiscal antes de formalizarla.

11. Errores habituales al transferir un coche de empresa

Los problemas más frecuentes suelen producirse por documentación incorrecta o por no comprobar la situación fiscal antes de presentar el expediente.

Entre los errores que conviene evitar destacan:

  • Presentar únicamente un contrato cuando la empresa está obligada a emitir factura.
  • Emitir una factura sin identificar el tratamiento fiscal de la operación.
  • Aplicar ITP automáticamente por tratarse de un vehículo usado.
  • Suponer que haber deducido el 50 % del IVA implica facturar únicamente el 50 % del precio con IVA.
  • No acreditar la representación de la empresa.
  • Intentar transferir un vehículo con una reserva de dominio sin resolver.
  • Dejar transcurrir el plazo de 30 días sin solicitar el cambio de titularidad.

Una revisión previa de la documentación permite evitar buena parte de estas incidencias.

12. Preguntas frecuentes

¿Puede una empresa vender un coche sin IVA?

Existen operaciones exentas o sometidas a regímenes especiales, pero no se puede afirmar que toda empresa pueda vender sin IVA. Debe estudiarse el tratamiento fiscal concreto del vehículo y de la transmisión.

¿Necesito el CIF de la empresa para hacer la transferencia?

Es necesario identificar correctamente a la empresa vendedora mediante su NIF y acreditar la representación cuando proceda. La documentación concreta dependerá del canal de tramitación.

¿Es necesario presentar el modelo 620 o 621?

En una compraventa empresarial sujeta a IVA, normalmente no corresponde liquidar ITP por transmisiones patrimoniales onerosas. No obstante, debe acreditarse correctamente el régimen fiscal aplicable ante Tráfico.

¿Puede transferirse un coche de empresa con la ITV caducada?

El cambio de titularidad puede tramitarse si se cumplen los requisitos administrativos, pero no se podrá circular con el vehículo mientras la ITV esté caducada. Para trasladarlo a la inspección deberá utilizarse un medio autorizado.

¿Quién paga la transferencia, la empresa o el particular?

Habitualmente la paga el comprador, aunque ambas partes pueden pactar otra distribución de gastos. Es recomendable dejarlo establecido en el contrato o documento de venta.

¿Puede hacer la transferencia una gestoría?

Sí. Una gestoría administrativa puede tramitar el cambio de titularidad en representación del comprador, evitando desplazamientos y revisando previamente la documentación necesaria.

13. Gestionamos la transferencia de tu coche de empresa a particular

¿Has comprado un coche a una empresa o necesitas vender un vehículo de tu sociedad a una persona física?

En Gestoría Trámites DGT podemos ayudarte a tramitar el cambio de titularidad y revisar la documentación necesaria para evitar incidencias ante Tráfico.

Tanto si eres el particular comprador como si representas a la empresa vendedora, podemos estudiar tu caso y orientarte sobre la documentación que debes preparar.

Evita errores en la factura, problemas con la representación de la empresa o retrasos en el cambio de titularidad.

Contacta con nosotros y consulta cómo realizar tu transferencia de vehículo.

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