Matriculación de vehículos importados en España - Gestoría DGT

Matriculación de vehículos extranjeros en España

La matriculación de vehículos extranjeros o importados en España es el trámite necesario para poder circular legalmente con un coche comprado en otro país. Este proceso incluye varios pasos administrativos, como la ITV de importación, el pago de impuestos y la gestión ante la Dirección General de Tráfico. Si quieres ver todos los procedimientos relacionados con este tipo de trámites, puedes consultar nuestra guía completa sobre matriculaciones e importaciones de vehículos en España.

¿Cómo matricular un coche extranjero en España?

Existen dos vías principales para matricular un vehículo extranjero en España. 

  • Cuando el titular ya reside en España y adquiere el vehículo fuera, se considera una importación ordinaria o comercial.
  • Cuando la persona se traslada a España y ya era propietaria del vehículo en el país de origen, hablamos de un traslado de residencia.

La diferencia clave está en los impuestos a pagar.

Matricular un coche por importación

Si llevas más de 12 meses viviendo en España, ya seas español o residente, la matriculación de un vehículo extranjero se considera una importación, y por tanto conlleva el pago de determinados impuestos.

Dentro de este proceso, es importante entender bien qué impuestos pueden aplicarse según el caso:

  • Impuesto de matriculación (IEDMT)
    Se paga en la mayoría de importaciones, en función de las emisiones de CO₂ del vehículo. Puede ser 0% en algunos casos.
  • Impuesto de circulación (IVTM)
    Es un impuesto municipal obligatorio. Depende del ayuntamiento donde esté domiciliado el vehículo.
  • IVA o ITP (según la compra)
    – Si has comprado el coche a un profesional dentro de la UE, el IVA normalmente ya estará incluido en la factura.
    – Si la compra es entre particulares dentro de la UE, deberás liquidar el ITP (Impuesto de Transmisiones Patrimoniales) en España.

Vehículos procedentes de fuera de la Unión Europea
En estos casos, además de lo anterior, es obligatorio realizar un trámite aduanero:

  • DUA (Documento Único Administrativo)
    Es el despacho de aduanas que acredita la importación del vehículo y donde se liquida el impuesto de importación correspondiente.

En resumen, dependiendo de si el vehículo procede de la UE o de fuera, y de cómo se haya realizado la compra, estos serán los impuestos y trámites a tener en cuenta para matricular correctamente el vehículo en España.

Matricular un vehículo por traslado, mudanza o cambio de residencia

Cuando hablamos de matricular un vehículo por cambio de residencia, la situación cambia bastante respecto a una importación normal, ya que existe un régimen fiscal especial con ventajas importantes.

Si te mudas a España y el vehículo ya era de tu propiedad en el país de origen, puedes acogerte a la exención de ciertos impuestos:

  • Impuesto de matriculación (IEDMT)
    No se paga.
    Se solicita la exención mediante el modelo 06 de la AEAT (antes se hablaba del 05, pero el habitual es el 06).
    Es uno de los mayores beneficios de este procedimiento.
  • Impuesto de circulación (IVTM)
    Sí se paga.
    Es obligatorio como en cualquier vehículo matriculado en España, y depende del ayuntamiento.
  • IVA o ITP
    No se pagan.
    No hay transmisión ni compra, ya que el vehículo ya era tuyo antes de trasladarte a España.

Vehículos procedentes de fuera de la Unión Europea
También aplica el cambio de residencia, pero con un requisito adicional:

  • DUA con franquicia
    Debes realizar el despacho de aduanas, pero aplicando la franquicia por traslado de residencia, lo que permite no pagar impuestos de importación si cumples los requisitos.

En resumen, el cambio de residencia permite matricular el vehículo en España de forma mucho más económica, ya que evitas el impuesto de matriculación y cualquier impuesto por compra, limitándote básicamente al impuesto de circulación y a los trámites administrativos.

Documentación necesaria para matricular un vehículos extranjero

  • Documento de identidad del titular del vehículo.
  • Documentación original del vehículo del país de origen.
  • ITV de importación en España.
  • Justificante de pago del impuesto de matriculación si corresponde.
  • Justificante del impuesto de circulación del ayuntamiento.
  • Pago de la tasa de matriculación de la DGT.

La matriculación de un coche importado puede variar según el país de origen del vehículo, su antigüedad, sus emisiones y su documentación.

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Precio de matriculaciones de coches y motos extranjeras

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  • Matrícula de vehículos extranjeros: 169 € +IVA (honorarios gestor) + 99,77 € (tasa 1.1 DGT) + 6 € (envío) + 7 € (gastos colegiales) + impuestos variables.

A este importe hay que añadir los impuestos variables asociados a la matriculación del vehículo.

La mayoría de las personas que traen a España un vehículo extranjeros utilizan matrículas verdes temporales antes de la matriculación definitiva, quizás deberías plantear este pequeño gasto extra que te dará tranquilidad durante el proceso.

Cálculo de impuestos y tasas de matriculaciones de coches y motos extranjeras en España

¿Cómo calcular el impuesto de matriculación (IEDMT) de un coche importado? – Ejemplos

Para calcular el Impuesto de Matriculación (IEDMT) hay que fijarse principalmente en las emisiones de CO₂ del vehículo, ya que de ese dato depende el porcentaje a aplicar.

Este impuesto se calcula sobre la base imponible, es decir, el valor del vehículo sin impuestos.

Además, hay que tener en cuenta que existen casos de exención o reducción, por lo que no siempre se paga.

Importante: si no se liquida este impuesto cuando corresponde, la DGT no finalizará la matriculación y podrías enfrentarte a sanciones.

Tramos según emisiones de CO₂:

– Hasta 120 g/km → 0% (exento)
– Más de 120 y menos de 160 g/km → 4,75%
– Desde 160 hasta menos de 200 g/km → 9,75%
– 200 g/km o más → 14,75%


Ejemplo 1: Volkswagen Polo 1.0 MPI (80 cv)
Valor del vehículo: 10.200 €
Emisiones: 108 g/km → 0%
Resultado: no paga impuesto → total: 10.200 €


Ejemplo 2: BMW Serie 1 116d (diésel)
Valor del vehículo: 18.500 €
Emisiones: 129 g/km → 4,75%
Cálculo: 18.500 € × 4,75% = 878,75 €


Ejemplo 3: Audi A4 2.0 TDI (190 cv)
Valor del vehículo: 26.000 €
Emisiones: 165 g/km → 9,75%
Cálculo: 26.000 € × 9,75% = 2.535 €


Ejemplo 4: Porsche Cayenne S
Valor del vehículo: 82.000 €
Emisiones: 220 g/km → 14,75%
Cálculo: 82.000 € × 14,75% = 12.095 €


Como ves, la diferencia puede ser enorme dependiendo de las emisiones, por eso este dato es clave antes de importar o comprar un vehículo en el extranjero.

¿Cómo calcular el impuesto de circulación (IVTM) de tu coche importado? – Ejemplos

Para calcular el Impuesto de Circulación (IVTM) hay que tener en cuenta que es un impuesto municipal, por lo que no es igual en toda España.

Lo fija cada ayuntamiento dentro de unos márgenes legales, y depende principalmente de:

Potencia fiscal del vehículo (CVF)
Tipo de vehículo (turismo, moto, furgoneta, etc.)
Municipio donde esté domiciliado

A diferencia del impuesto de matriculación, aquí no influyen las emisiones de CO₂, sino la potencia fiscal.

Además, este impuesto es obligatorio todos los años, aunque en importaciones normalmente se paga la parte proporcional (por trimestres).


Ejemplo 1: Seat Ibiza 1.0 (70 cv – aprox. 8 CVF)
Municipio: Valencia
Cuota anual aproximada: 60 €
Si matriculas en abril (3 trimestres): 45 €


Ejemplo 2: Volkswagen Passat 2.0 TDI (140 cv – aprox. 12 CVF)
Municipio: Madrid
Cuota anual aproximada: 135 €
Alta a mitad de año: 67,50 €


Ejemplo 3: BMW X5 3.0d (SUV potente – aprox. 20 CVF)
Municipio: Barcelona
Cuota anual aproximada: 220 €
Alta en el último trimestre: 55 €


Ejemplo 4: Moto Yamaha MT-07 (689 cc)
Municipio: Valencia
Cuota anual aproximada: 30 €
Alta en julio: 15 €


En resumen, el IVTM es un coste fijo anual que depende del vehículo y del ayuntamiento, y aunque no suele ser muy elevado, es imprescindible pagarlo para poder matricular y circular legalmente en España.

Aspectos clave al matricular un coche importado en España

Antes de empezar el proceso, hay varios puntos importantes que debes tener en cuenta para evitar problemas o retrasos:

  • No puedes circular sin matricularlo en España. Si has comprado un vehículo en el extranjero (nuevo o de segunda mano) y quieres usarlo en España, es obligatorio completar la matriculación española antes de circular de forma habitual.
  • Aplica tanto a vehículos nuevos como usados. Este trámite es necesario independientemente de la antigüedad del coche. Además, si te trasladas a vivir a España, tendrás que matricular tu vehículo aunque ya fuera tuyo anteriormente.
  • Posibilidad de usar matrículas temporales. Mientras finalizas el proceso, puedes solicitar placas provisionales (placas verdes) que te permitirán circular legalmente durante un periodo limitado, normalmente hasta 60 días.
  • Plazo para regularizar la situación. Si resides en España, estás obligado a matricular el vehículo. En general, se considera un margen de hasta 6 meses en casos de traslado de residencia. Si estás en España de forma temporal (por ejemplo, vacaciones), no sería necesario.
  • Aunque se gestione correctamente desde el primer momento, la resolución depende de la administración. No es un trámite automático ni inmediato.
  • Tiempo de respuesta de la Administración. La Dirección General de Tráfico establece un plazo máximo de 3 meses para resolver. Si no hay respuesta en ese tiempo, se considera silencio administrativo negativo.
  • Ficha técnica española obligatoria. El vehículo debe contar con la ficha ITV española, ya sea en formato físico o electrónico (eITV), tras haber pasado la inspección correspondiente.
  • Entrega de documentación original. Para poder tramitar la matriculación, será necesario enviar los documentos originales del vehículo, normalmente mediante correo certificado, para completar correctamente el expediente.

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Preguntas frecuentes sobre matriculaciones de vehículos importados

¿Cuánto cuesta matricular un coche importado en España?

El coste de matricular un coche importado depende de varios factores, como los impuestos aplicables, la ITV de importación y las tasas de la DGT. Además del coste de la gestoría, hay que tener en cuenta el impuesto de circulación y, en algunos casos, el impuesto de matriculación.

El tiempo de matriculación puede variar según el caso, pero normalmente el proceso puede tardar entre unos días y algunas semanas, dependiendo de la documentación del vehículo y de los trámites necesarios.

En algunos casos es posible circular temporalmente con placas verdes o matrícula temporal, que permiten utilizar el vehículo durante un periodo limitado mientras se completa el proceso de matriculación.

El precio de las placas verdes incluye normalmente la tasa de la DGT, los honorarios de gestión si se realiza a través de una gestoría y el coste de fabricación de las placas. El importe total puede variar dependiendo de cada caso.

Sí. De hecho, uno de los casos más habituales es solicitar placas verdes para vehículos importados del extranjero mientras se completa el proceso de matriculación definitiva en España.

Sí. Para poder circular con placas verdes es obligatorio que el vehículo tenga seguro obligatorio en vigor, igual que cualquier otro vehículo que circule por la vía pública.

Sí. Para matricular un coche importado en España es necesario realizar una ITV de importación, donde se comprueba que el vehículo cumple los requisitos técnicos para circular en España.

Normalmente hay que pagar el impuesto de circulación (IVTM) en el ayuntamiento correspondiente y, dependiendo del vehículo, el impuesto de matriculación (IEDMT), que varía según las emisiones de CO₂ y el valor fiscal del coche.

Sí. Muchos vehículos importados en España proceden de países como Alemania, Francia o Italia. Para matricularlos es necesario realizar los trámites administrativos correspondientes y presentar la documentación del vehículo.