Cada año miles de personas regresan a España o trasladan aquí su residencia desde otro país. Si ese es tu caso y quieres traer contigo tu coche, existe una modalidad especial de matriculación que puede suponer un importante ahorro económico: la matriculación por cambio de residencia.
Además de permitirte matricular legalmente tu vehículo en España, en muchos casos podrás beneficiarte de la exención del Impuesto de Matriculación (IEDMT) e incluso, si procedes de un país fuera de la Unión Europea, de determinadas franquicias aduaneras.
En esta guía actualizada para 2026 te explicamos todo el proceso.
¿Qué es la matriculación por cambio de residencia?
La matriculación por cambio de residencia es un procedimiento destinado a las personas que trasladan su residencia habitual a España y desean traer consigo un vehículo que ya era de su propiedad en el país de origen.
No se trata de una importación convencional, ya que la legislación contempla beneficios fiscales específicos siempre que se cumplan determinados requisitos.
Requisitos para matricular un coche por cambio de residencia
Para acogerte a esta modalidad debes cumplir, con carácter general, los siguientes requisitos:
Haber residido fuera de España
Debes acreditar que tu residencia habitual estaba en otro país antes del traslado.
Ser propietario del vehículo
El coche debe haber estado a tu nombre antes del traslado.
Haber utilizado el vehículo
No basta con ser propietario. El vehículo debe haber sido utilizado por ti durante al menos seis meses antes de abandonar tu residencia anterior.
Solicitar la matriculación dentro del plazo
Cuando el vehículo se beneficia de la exención por traslado de residencia, la solicitud debe realizarse dentro del plazo legal establecido, que actualmente es de 60 días desde el inicio de su utilización en España en estos supuestos.
No vender el vehículo inmediatamente
Tras matricularlo en España no podrás transmitirlo durante los 12 meses siguientes, ya que perderías la exención y Hacienda podría exigir el impuesto correspondiente.
¿Qué impuestos hay que pagar?
Esta es una de las grandes ventajas del cambio de residencia.
Impuesto de Matriculación (IEDMT)
Si cumples los requisitos legales podrás solicitar la exención del Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte mediante el Modelo 06 de la Agencia Tributaria.
Si no reúnes los requisitos, deberás presentar el Modelo 576 y abonar el impuesto correspondiente antes de matricular el vehículo.
Impuesto de Circulación (IVTM)
Sí deberás pagar el Impuesto sobre Vehículos de Tracción Mecánica (IVTM) en el ayuntamiento donde estés empadronado, salvo que corresponda alguna exención municipal.
IVA y Aduanas
Si vienes de un país fuera de la Unión Europea, como Reino Unido (tras el Brexit), Estados Unidos, Canadá o Suiza, pueden existir franquicias por traslado de residencia que permitan evitar el pago de determinados derechos de importación e IVA, siempre que se cumplan las condiciones previstas en la normativa aduanera.
Documentación necesaria
Normalmente necesitarás:
- Documento de identidad (DNI, NIE o pasaporte).
- Certificado o documentación que acredite el cambio de residencia.
- Permiso de circulación extranjero.
- Ficha técnica o documentación técnica del vehículo.
- Justificante de propiedad.
- Documentación fiscal (Modelo 06 o Modelo 576 según corresponda).
- Justificante del IVTM.
- Tarjeta ITV española tras superar la inspección.
En determinados casos también puede ser necesaria documentación adicional dependiendo del país de procedencia.
Pasos para matricular el coche en España
1. Reunir toda la documentación
Es fundamental comprobar que toda la documentación extranjera está correcta antes de iniciar el expediente.
2. Pasar la ITV de importación
El vehículo deberá superar la inspección técnica para obtener la ficha técnica española.
3. Tramitar la exención o pagar el impuesto
Dependiendo de cada caso se presentará:
- Modelo 06 (exención).
- Modelo 576 (pago del impuesto).
4. Pagar el IVTM
El impuesto municipal debe abonarse antes de acudir a la matriculación definitiva.
5. Solicitar la matrícula española
Una vez completados todos los pasos anteriores, la DGT expedirá el permiso de circulación español y ya podrás colocar las nuevas placas de matrícula.
Errores frecuentes
Muchos expedientes se retrasan por alguno de estos motivos:
- No acreditar correctamente el cambio de residencia.
- Haber comprado el coche poco antes de venir a España.
- Presentar documentación extranjera incompleta.
- No respetar los plazos legales.
- Acudir a la ITV sin la documentación correcta.
- Intentar vender el vehículo antes del plazo mínimo exigido.
¿Cuánto tarda el proceso?
Depende principalmente de:
- La rapidez para conseguir cita en la ITV.
- La revisión de la documentación.
- El tiempo de tramitación administrativa.
Cuando toda la documentación está preparada, el procedimiento suele resolverse en pocos días desde que el expediente está completo.
¿Necesito una gestoría?
No es obligatorio, pero sí muy recomendable.
Este tipo de expedientes suelen combinar normativa de:
- Agencia Tributaria.
- ITV.
- Aduanas (si procede).
- Dirección General de Tráfico.
Un pequeño error puede retrasar la matriculación varias semanas o incluso hacer perder el derecho a determinadas exenciones fiscales.
En Gestoría Trámites DGT revisamos toda la documentación antes de iniciar el expediente, comprobamos si puedes acogerte a la exención por cambio de residencia y realizamos toda la gestión hasta obtener tu matrícula española.
Preguntas frecuentes
¿Puedo traer un coche desde Reino Unido por cambio de residencia?
Sí. Aunque Reino Unido ya no pertenece a la Unión Europea, existe un procedimiento específico que permite matricular el vehículo y, si se cumplen los requisitos, acogerse a las franquicias previstas para traslados de residencia.
¿Puedo evitar pagar el impuesto de matriculación?
Sí, siempre que cumplas los requisitos legales para la exención y presentes correctamente el Modelo 06.
¿Tengo que pasar la ITV?
Sí. Para obtener la ficha técnica española será necesario superar la ITV correspondiente.
¿Puedo vender el coche nada más matricularlo?
No. Si el vehículo se ha beneficiado de la exención por traslado de residencia, no podrá transmitirse durante los 12 meses siguientes sin perder dicho beneficio fiscal.
¿Necesitas ayuda para matricular tu coche por cambio de residencia?
En Gestoría Trámites DGT gestionamos expedientes de matriculación en toda España, tanto de vehículos procedentes de la Unión Europea como de terceros países.
Revisamos la documentación, tramitamos la exención del impuesto cuando corresponda, coordinamos el proceso de matriculación y te acompañamos hasta que recibas tu permiso de circulación español.
